選礦自動化是在選礦生產(chǎn)中，采用儀表、自動裝置、電子計算機(jī)等技術(shù)和設(shè)備，對選礦生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)和選礦生產(chǎn)流程狀況實(shí)行監(jiān)測、模擬、控制，并對生產(chǎn)進(jìn)行管理的技術(shù)。選礦過程自動化主要包括：破碎、磨礦分級、選別（包括浮選、磁選、重選、電選等）、脫水過濾及濃縮、尾礦輸送等生產(chǎn)過程的自動控制。

一、破碎的自動控制

破碎工序是選礦作業(yè)的第一道工序，在選廠的整個生產(chǎn)工藝過程中，破碎起著為后續(xù)作業(yè)提供物料的作用，但是破碎工序存在能耗大、能量轉(zhuǎn)換效率低等問題。對破碎系統(tǒng)進(jìn)行自動化控制能夠?qū)崿F(xiàn)“多碎少磨”、低能耗、高效益，提高破碎的綜合處理能力等目標(biāo)。

破碎自動化控制有兩個重點(diǎn)：

1、優(yōu)化粗、中、細(xì)碎的負(fù)荷配置；

2、優(yōu)化碎礦與磨礦之間的負(fù)荷配置，即破碎應(yīng)盡可能為磨礦提供最佳粒度分布的入磨礦石原料。

二、磨礦分級的自動控制

磨礦分級是破碎的后續(xù)作業(yè)，也是入選前物料準(zhǔn)備的最后一道作業(yè)。磨礦分級作業(yè)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量的好壞直接影響著選別作業(yè)的指標(biāo)以及整個選礦廠的效益。

三、浮選過程的自動控制

浮選過程需要控制的內(nèi)容主要有：給礦量、浮選濃度、浮選礦漿PH值、浮選藥劑量、浮選槽液位、浮選槽的充氣量、泡沫刮出量等。國內(nèi)浮選機(jī)械設(shè)備自動化，主要是對浮選加藥、浮選pH值、礦漿液面等進(jìn)行自動控制。例如：

1、浮選加藥自動控制

浮選自動加藥控制系統(tǒng)是一種可遠(yuǎn)距離自動控制及調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確定量、定時加藥裝置，采用程序控制加藥機(jī)進(jìn)行自動給藥，可同時控制多個藥點(diǎn)的給藥量。因而浮選過程是有用礦物成分的選別和富集過程，加藥過程的好壞直接影響到浮選的指標(biāo)。對加藥過程進(jìn)行自動化控制能夠克服工人不能及時對浮選過程的變化做出相應(yīng)調(diào)整所造成的不良影響。

2、浮選pH值自動控制

pH值是浮選作業(yè)最重要的參數(shù)，pH值是否合理直接影響到生產(chǎn)指標(biāo)。直接對礦漿進(jìn)行pH值的檢測確有較大的難度，礦漿對電極的粘附、氣泡附于電極表面都對測量精度有較大影響。測量礦漿pH值一般需要輔助測量裝置，以保證pH電極在較好的條件下進(jìn)行測量。

3、浮選槽液位自動控制

在選礦生產(chǎn)過程中，準(zhǔn)確控制浮選槽液位和充氣量，保持液面穩(wěn)定，不但能穩(wěn)定浮選作業(yè)，而且有利于提高有用礦物的品位和回收率等浮選指標(biāo)。

在浮選作業(yè)中，對浮選槽液位和充氣量進(jìn)行控制一直是個難題，國內(nèi)目前大多采用間接測量的方法。近年來在浮選槽檢測礦漿液位時，多采用浮子式液位變送器，也有的采用超聲波測量浮球位移的浮選槽液位計進(jìn)行液面檢測。

浮選柱沒有劇烈攪拌，可通過間接測量法測得液位的實(shí)際高度，通過調(diào)節(jié)尾礦閥的開度或泵的轉(zhuǎn)速，控制尾礦量的排出，達(dá)到穩(wěn)定液位的目的。

據(jù)目前客戶反饋在浮選槽液位自動控制選用浮子式的液位開關(guān)其監(jiān)測效果并不理想，客戶更傾向于尺寸小巧、可靠性高的傳感器，根據(jù)客戶的要求工采網(wǎng)技術(shù)人員向客戶推薦了英國SST 光電式液位傳感器/光電液位開關(guān) - LLC200D3SH。

這款英國SST 光電式液位傳感器/光電液位開關(guān) - LLC200D3SH提供單點(diǎn)液位檢測， TTL兼容的推挽輸出。設(shè)計傳感器含有一個紅外發(fā)射源和一個探測器，安裝位置精確，以確保兩者在空氣中達(dá)到很好的光耦合。當(dāng)傳感器的錐形端浸入液體時，紅外光會透射出錐形面，到達(dá)探測器的光強(qiáng)就會變?nèi)酢?該LLC系列光電液位傳感器（工業(yè)級型、光電水浸傳感器）專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計。能勝任工業(yè)應(yīng)用中重負(fù)荷的環(huán)境。本系列產(chǎn)品適合寬電壓范圍供電環(huán)境，驅(qū)動電流可達(dá)到250mA。因此，該系列傳感器可以直接驅(qū)動報警以及其他設(shè)備。

隨著選礦過程對質(zhì)量不斷提高的要求和對經(jīng)濟(jì)利益要求的最大化，對現(xiàn)有礦用傳感器的穩(wěn)定性、、精確性、可重復(fù)性和靈敏度提出了更高的要求，以便為選礦過程的控制提供更為可靠的狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)字化、智能化的傳感器可以通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)多方向、單變量的輸入、輸出，以滿足選礦過程的要求。傳感器的虛擬化可克服選礦過程惡劣的工作環(huán)境，使礦用傳感器可以更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定的進(jìn)行長時間工作。