根據(jù)磨機(jī)簡體內(nèi)鋼球充填率的不同分為自磨機(jī)和半自磨機(jī)；為了消除頑石積累的影響，自磨機(jī)允許添加3%左右的大球（φ80～φ120），半自磨機(jī)鋼球充填率一般為8%～12%，最大可達(dá)15%。從排料類型上分為干式和濕式，一般情況下均采用濕式，干式自磨機(jī)和半自磨機(jī)僅在無水地區(qū)或需要干產(chǎn)品的特殊情況下才考慮應(yīng)用。

磨機(jī)的傳動(dòng)型式分為同步電機(jī)傳動(dòng)、異步電機(jī)傳動(dòng)和無齒輪傳動(dòng)。根據(jù)功率大小，同步電機(jī)傳動(dòng)和異步電機(jī)傳動(dòng)分為單傳動(dòng)和雙傳動(dòng)。對(duì)于單傳動(dòng)的磨機(jī)，按其布置型式分為左裝和右裝（面對(duì)進(jìn)料端順著料流方向看，主電機(jī)在筒體左側(cè)的是左裝，主電機(jī)在筒體右側(cè)的是右裝）。根據(jù)工藝流程布置的需要，傳動(dòng)裝置放置在進(jìn)料端、出料端法蘭均可。

干式和濕式雖有所差別，但工作原理基本相同。都要求穩(wěn)定的給礦量（保持物料充填率不變）；大小塊礦度成一定比例（配比）；都是靠筒體的旋轉(zhuǎn)將物料提升到一定的高度，然后拋落下來產(chǎn)生沖擊和研磨作用使礦石被磨碎。

從自磨機(jī)斷面觀察可以分成破碎區(qū)、磨碎區(qū)和瀑落區(qū)。礦石在自磨機(jī)中的運(yùn)動(dòng)情況如圖。由于在自磨機(jī)運(yùn)動(dòng)中礦塊存在分級(jí)作用，所以不同塊度的礦石運(yùn)動(dòng)軌跡亦不一樣。大塊礦石處于旋轉(zhuǎn)的內(nèi)層（靠近磨機(jī)中心），基本上呈瀉落狀態(tài)，形成一個(gè)壓碎和磨碎區(qū)。它的循環(huán)周期短，很快地落在筒體下部，遭到瀑落下來的礦塊沖擊被碎裂成較小的礦塊。中等和較小的礦塊提升高度比大塊高，脫離筒體后被拋落下來，形成瀑落區(qū)。在瀑落區(qū)收內(nèi)層到外層礦塊逐漸變?。刺幱谧罡唿c(diǎn)的礦塊最小，處于最低點(diǎn)的礦塊較大）。瀑落下來的礦塊在筒體下部與自磨機(jī)新給礦機(jī)遇。將其砸碎。礦塊在這一區(qū)域受到的沖擊破碎作用最強(qiáng)，所以稱為破碎區(qū)。礦石在破碎區(qū)和磨碎區(qū)被磨碎到一定粒度后，被氣流或水帶出磨機(jī)進(jìn)行分級(jí)處理。

礦石在自磨機(jī)中的運(yùn)動(dòng)情況

自磨機(jī)內(nèi)部粉碎礦石的主要作用力種類可分為：礦石自由降落時(shí)的沖擊力；顆粒之間互相的磨剝力和礦石由壓力狀態(tài)突然變?yōu)閺埩顟B(tài)的瞬時(shí)應(yīng)力。

在自磨機(jī)的規(guī)格和轉(zhuǎn)速固定的條件下，物料的給入量（充填率）和大小礦塊的配比直接影響磨礦過程。物料給入量決定著自磨機(jī)內(nèi)料位的高低，生產(chǎn)實(shí)踐證明，物料充填率在30～40%間為宜。如果給礦量控制不好，自磨機(jī)內(nèi)料位高低產(chǎn)生波動(dòng)，有可能引起“脹肚”（料位過高時(shí)）或“空肚”（料位過低時(shí)）現(xiàn)象。給礦量的穩(wěn)定包括兩方面：一是數(shù)量上基本不變；一是粒度配比方面力求穩(wěn)定。否則只保持?jǐn)?shù)量穩(wěn)定，但粒度配比不當(dāng)，生產(chǎn)也不會(huì)正常。主要是大塊礦石不能少，在某些情況下大塊礦石不足時(shí)，可少加一點(diǎn)大鋼球代替。一般大小各占50%,但各礦的適宜粒度配比，應(yīng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定。